Agencias / InsurgentePress/ Ciudad de México.- Investigadores de la Universidad de Yale han desarrollado han creado unos dedos robóticos más avanzados que desarrollan una similitud alta al movimiento de las manos humanas.
Una de las razones es cómo interactúan la piel, músculos y huesos los dedos humanos para comportarse con una cantidad de fricción variable, por lo que se pueden agarrar objetos, deslizarlos suavemente o algo intermedio. Movimientos como buscar unas llaves en el bolsillo, colocarlas y atinar a girarlas con una sola mano son algo difícil para un robot.
En la universidad de Yale han creado unos dedos robóticos partiendo de estas diferencias buscando simular esa fricción: en vez de ser «dedos de palo» de un solo material (ya sea suave o rugoso) combinan dos piezas distintas para simular diversos grados de fricción. El sistema es relativamente sencillo y para controlar los objetos emplea la conocida idea del «antibloqueo» o ABS de los coches: sensores que detectan si el objeto va a derrapar y aumentan la presión para impedirlo.
El resultado no es mejor ni peor, simplemente es diferente: todo depende de para qué se vayan utilizando los dedos robóticos. Es otra forma distinta de manipular objetos que proporciona una distribución diferente de las fuerzas, lo cual puede ser interesante para algunas aplicaciones. Es un sistema bastante simple, que compensa la falta de complejidad con un diseño inteligente. Los dedos son en su mayoría impresos en 3D, con un inserto de elastómero moldeado mejorado por fricción.
Y si tiene el presupuesto para ello, agregar esos servos le permite hacer cosas aún más elegantes, como girar un objeto sin traducirlo. En general, la pinza es capaz de lograr poses arbitrarias de objetos mediante la manipulación en la mano, lo que da como resultado “un espacio de trabajo de manipulación dentro de la mano más allá de la mayoría de los diseños de pinzas en la literatura”. Parece que para que esto sea cierto. Necesito un controlador de software muy complejo o algo así, pero en realidad no es tan elegante, dicen los investigadores:
El controlador está en bucle abierto en este momento, pero están trabajando en una versión de circuito cerrado que permitirá a los dedos mover los objetos a las poses de destino, lo que hará que la pinza sea mucho más útil. Los investigadores también sugieren que el sistema que se les ocurrió podría integrarse con relativa facilidad en otras pinzas para ampliar sus capacidades.
Con suerte, este hardware se miniaturizará y se combinará con una variedad de controladores de manipulación para aprovechar otras técnicas de agarre, como utilizar una superficie cercana para obtener ayuda (como se muestra en el video). La manipulación puramente manual es genial, por supuesto, pero en un sentido práctico, lo importante aquí es el objetivo: hacer posible que los robots hagan cosas útiles en el mundo real de manera económica y confiable, especialmente cuando se trata de prótesis . Y con eso en mente, los investigadores están en proceso de abrir los archivos de diseño para permitir que otras personas experimenten con el hardware o desarrollen controladores más avanzados.
Fuente: IEE.
